Изложены теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению, показано влияние на устойчивость движения консервативной системы диссипативных и гироскопических сил, проведен анализ устойчивости движения потенциально автоколебательных систем: флаттера крыла самолета и шимми автомобиля. На основе теоремы Лагранжа об устойчивости равновесия консервативной системы даны понятия теории упругой устойчивости, изложен энергетический метод решения задач устойчивости, рассмотрена устойчивость равновесия прямых стержней, прямоугольных пластин, цилиндрических оболочек. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов технических университетов машиностроительного и приборостроительного профиля.
Izlozheny teoremy Ljapunova ob ustojchivosti po pervomu priblizheniju, pokazano vlijanie na ustojchivost dvizhenija konservativnoj sistemy dissipativnykh i giroskopicheskikh sil, proveden analiz ustojchivosti dvizhenija potentsialno avtokolebatelnykh sistem: flattera kryla samoleta i shimmi avtomobilja. Na osnove teoremy Lagranzha ob ustojchivosti ravnovesija konservativnoj sistemy dany ponjatija teorii uprugoj ustojchivosti, izlozhen energeticheskij metod reshenija zadach ustojchivosti, rassmotrena ustojchivost ravnovesija prjamykh sterzhnej, prjamougolnykh plastin, tsilindricheskikh obolochek. Soderzhanie uchebnika sootvetstvuet kursu lektsij, kotoryj avtory chitajut v MGTU im. N.E.Baumana. Dlja studentov tekhnicheskikh universitetov mashinostroitelnogo i priborostroitelnogo profilja.
