Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе - принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов с различной архитектурой. Помимо математических моделей, в работе рассматриваются и некоторые технические аспекты, такие как вопросы хранения и представления данных в группе роботов, особенности информационного обмена; приводятся алгоритмические и программно-аппаратные решения ряда модельных прикладных задач.Монография рассчитана прежде всего на специалистов в области искусственного интеллекта и робототехники, а также может быть интересна специалистам в смежных областях, студентам технических вузов, аспирантам и всем тем, кто интересуется современными проблемами групповой и интеллектуальной робототехники.
Nastojaschaja monografija javljaetsja pervoj v nashej strane popytkoj sistematicheskogo izlozhenija printsipov postroenija sotsiumov robotov, to est ispolzovanija modelej i metodov sotsialnogo povedenija primenitelno k sistemam gruppovoj robototekhniki. V knige obsuzhdajutsja voprosy metodologii sozdanija soobschestv iskusstvennykh agentov-robotov, opisyvajutsja bazovye arkhitektury individov, sposobnykh k sotsializatsii, privodjatsja modeli organizatsii mezhagentnogo vzaimodejstvija, v tom chisle - printsipy formirovanija i funktsionirovanija komand, koalitsij, staj robotov s razlichnoj arkhitekturoj. Pomimo matematicheskikh modelej, v rabote rassmatrivajutsja i nekotorye tekhnicheskie aspekty, takie kak voprosy khranenija i predstavlenija dannykh v gruppe robotov, osobennosti informatsionnogo obmena; privodjatsja algoritmicheskie i programmno-apparatnye reshenija rjada modelnykh prikladnykh zadach.Monografija rasschitana prezhde vsego na spetsialistov v oblasti iskusstvennogo intellekta i robototekhniki, a takzhe mozhet byt interesna spetsialistam v smezhnykh oblastjakh, studentam tekhnicheskikh vuzov, aspirantam i vsem tem, kto interesuetsja sovremennymi problemami gruppovoj i intellektualnoj robototekhniki.
