В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов (колесные, гусеничные, балансирующие, шагающие и летающие роботы); 3) применение мобильных роботов (обработка изображений, киберфутбол, генетические алгоритмы, нейронные сети, поведенческие системы и моделирование). Для удобства пользования книга снабжена многочисленными рисунками и фотографиями, программами с примерами решений, а также вынесенными на поля комментариями. Операционная система RoBIOS, примеры программ, онлайновая документация и моделирующая программа находятся в свободном доступе в Интернете и могут быть скачаны с указанного в книге сайта. Книга написана в виде учебного...
V knige predstavlen unikalnyj material, posvjaschennyj izucheniju mobilnykh robotov i vstraivaemykh sistem, ot bazovogo do bolee prodvinutogo urovnja. Kniga sostoit iz trekh chastej: 1) vstraivaemye sistemy (proektirovanie oborudovanija i programmnoe obespechenie sistem avtomatizirovannogo proektirovanija, ispolnitelnye mekhanizmy, sensory, PID-upravlenie, mnogozadachnost); 2) proektirovanie mobilnykh robotov (kolesnye, gusenichnye, balansirujuschie, shagajuschie i letajuschie roboty); 3) primenenie mobilnykh robotov (obrabotka izobrazhenij, kiberfutbol, geneticheskie algoritmy, nejronnye seti, povedencheskie sistemy i modelirovanie). Dlja udobstva polzovanija kniga snabzhena mnogochislennymi risunkami i fotografijami, programmami s primerami reshenij, a takzhe vynesennymi na polja kommentarijami. Operatsionnaja sistema RoBIOS, primery programm, onlajnovaja dokumentatsija i modelirujuschaja programma nakhodjatsja v svobodnom dostupe v Internete i mogut byt skachany s ukazannogo v knige sajta. Kniga napisana v vide uchebnogo...
