В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А.Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также сту...
V knige predstavleny novye mekhanizmy parallelnoj struktury razlichnykh klassov, imejuschie shirokie vozmozhnosti primenenija v robototekhnicheskikh sistemakh dlja tekhnologicheskikh i transportnykh protsessov v razlichnykh otrasljakh promyshlennosti, a takzhe kosmicheskoj i meditsinskoj robototekhnike. Provedeny issledovanija v oblasti kinematiki, dinamiki i upravlenija takimi sistemami. Rassmotreny mekhanizmy mobilnykh robotov tekhnologicheskogo i meditsinskogo naznachenija, issledovany voprosy ikh dinamiki i upravlenija. Predstavlennye mekhanizmy razrabotany i issledovany v Institute mashinovedenija im. A.A.Blagonravova Rossijskoj akademii nauk. Kniga prednaznachena dlja spetsialistov v oblasti teorii mekhanizmov i mashin, nauchnykh rabotnikov i inzhenerov, chja dejatelnost svjazana s sozdaniem novykh robototekhnicheskikh sistem, a takzhe stu...
