Учебное пособие излагает основы теории управления в современной форме. Помимо традиционных разделов теории линейных систем в книгу включены вопросы управления в условиях неопределенности (робастность, внешние возмущения), управления нелинейными системами (абсолютная устойчивость, теоремы Ляпунова, хаос), техника линейных матричных неравенств. В приложениях содержится требуемый математический аппарат. Многочисленные примеры демонстрируют особенности применения теории. Пособие предназначено для подготовки магистров по укрупненной группе направлений подготовки 27.04.00 "Управление в технических системах" и может быть использовано для подготовки кадров высшей квалификации по направлению подготовки 27.06.01 "Управление в технических системах". Книга также будет полезна научным и инженерно-техническим работникам.
Uchebnoe posobie izlagaet osnovy teorii upravlenija v sovremennoj forme. Pomimo traditsionnykh razdelov teorii linejnykh sistem v knigu vkljucheny voprosy upravlenija v uslovijakh neopredelennosti (robastnost, vneshnie vozmuschenija), upravlenija nelinejnymi sistemami (absoljutnaja ustojchivost, teoremy Ljapunova, khaos), tekhnika linejnykh matrichnykh neravenstv. V prilozhenijakh soderzhitsja trebuemyj matematicheskij apparat. Mnogochislennye primery demonstrirujut osobennosti primenenija teorii. Posobie prednaznacheno dlja podgotovki magistrov po ukrupnennoj gruppe napravlenij podgotovki 27.04.00 "Upravlenie v tekhnicheskikh sistemakh" i mozhet byt ispolzovano dlja podgotovki kadrov vysshej kvalifikatsii po napravleniju podgotovki 27.06.01 "Upravlenie v tekhnicheskikh sistemakh". Kniga takzhe budet polezna nauchnym i inzhenerno-tekhnicheskim rabotnikam.
