В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт применения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и комплексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном производстве роботов, даны их характеристики.Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по дисциплине "Роботизированные комплексы и автоматические линии", и служит основой для выполнения выпускной квалификационной работы по направлению подготовки бакалавриата "Машиностроение", а также может быть использовано инженерно-техническими работниками, занимающимися автоматизацией и механизацией машиностроительных производств и процессов.
V uchebnom posobii predstavlen mirovoj i otechestvennyj opyt primenenija promyshlennykh robotov v svarochnom proizvodstve. Izlozheny printsipy postroenija robotizirovannykh tekhnologicheskikh sistem i kompleksov. Opisano ustrojstvo naibolee primenjaemykh v svarochnom proizvodstve robotov, dany ikh kharakteristiki.Posobie prednaznacheno dlja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij, obuchajuschikhsja po distsipline "Robotizirovannye kompleksy i avtomaticheskie linii", i sluzhit osnovoj dlja vypolnenija vypusknoj kvalifikatsionnoj raboty po napravleniju podgotovki bakalavriata "Mashinostroenie", a takzhe mozhet byt ispolzovano inzhenerno-tekhnicheskimi rabotnikami, zanimajuschimisja avtomatizatsiej i mekhanizatsiej mashinostroitelnykh proizvodstv i protsessov.
