Представленная книга посвящена актуальному активно развивающемуся направлению создания адаптивных систем технического зрения и обработки изображений, применяемых в различных областях промышленности, науки, робототехники и медицины.Показаны разработанные авторами теоретические принципы таких важных и неотъемлемых задач создания систем технического зрения как предварительная обработка изображений, принципы описания и анализа изображений, адаптивные методы распознавания изображений объектов, аппаратная реализация и минимизация алгоритмов обработки изображений.Уделено значительное внимание вопросам снижения погрешностей изображения систем технического зрения как основополагающего фактора качества их функционирования. Рассмотрены методы снижения влияния аберраций оптической системы посредством цифровой обработки изображений, методы компенсации погрешностей оптико-электронных датчиков, методы адаптивной калибровки систем технического зрения. Предложен ряд адаптивных систем технического зрения промышленного, экологического и медицинского назначения, представлены результаты экспериментальных исследований.
Predstavlennaja kniga posvjaschena aktualnomu aktivno razvivajuschemusja napravleniju sozdanija adaptivnykh sistem tekhnicheskogo zrenija i obrabotki izobrazhenij, primenjaemykh v razlichnykh oblastjakh promyshlennosti, nauki, robototekhniki i meditsiny.Pokazany razrabotannye avtorami teoreticheskie printsipy takikh vazhnykh i neotemlemykh zadach sozdanija sistem tekhnicheskogo zrenija kak predvaritelnaja obrabotka izobrazhenij, printsipy opisanija i analiza izobrazhenij, adaptivnye metody raspoznavanija izobrazhenij obektov, apparatnaja realizatsija i minimizatsija algoritmov obrabotki izobrazhenij.Udeleno znachitelnoe vnimanie voprosam snizhenija pogreshnostej izobrazhenija sistem tekhnicheskogo zrenija kak osnovopolagajuschego faktora kachestva ikh funktsionirovanija. Rassmotreny metody snizhenija vlijanija aberratsij opticheskoj sistemy posredstvom tsifrovoj obrabotki izobrazhenij, metody kompensatsii pogreshnostej optiko-elektronnykh datchikov, metody adaptivnoj kalibrovki sistem tekhnicheskogo zrenija. Predlozhen rjad adaptivnykh sistem tekhnicheskogo zrenija promyshlennogo, ekologicheskogo i meditsinskogo naznachenija, predstavleny rezultaty eksperimentalnykh issledovanij.
