Рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных адаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерений высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров. Для специалистов в области теории управления и кибернетической механики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
Rassmotreny raznoobraznye zadachi adaptivnogo upravlenija nelinejnymi mekhanicheskimi sistemami i issledovany metody ikh reshenija. Predstavleny rezultaty i razvita teorija adaptivnogo sinteza golonomnykh i negolonomnykh lagranzhevykh sistem s neizvestnymi postojannymi i ispytyvajuschimi vremennoj drejf parametrami. Osnovnoe vnimanie udeleno postroeniju stabilizirujuschikh, optimalnykh i suboptimalnykh adaptivnykh sistem upravlenija (strategij) v vide obratnykh svjazej, ne trebujuschikh izmerenij vysshikh proizvodnykh sostojanija obekta upravlenija. Dany podrobnyj vyvod i kachestvennoe opisanie pomekhoustojchivykh stabilnykh algoritmov adaptivnogo upravlenija dlja funktsionirovanija regulirujuschikh ustrojstv s nastraivaemymi parametrami s tselju otrabotki sistemoj zadannykh svojstv dvizhenija. Teoreticheskij analiz soprovozhdaetsja privedeniem soderzhatelnykh modelnykh primerov. Dlja spetsialistov v oblasti teorii upravlenija i kiberneticheskoj mekhaniki, inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov, aspirantov i studentov.
