Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные области могут определяться, например, интервальными ограничениями, соответствующими заданным техническим допускам на систему. Применение классических методов, основанных на предположении, что все характеристики системы и возмущающих воздействий известны, либо сопряжено с большими вычислительными трудностями, либо не представляется возможным. Следовательно, в общем случае невозможно гарантировать выполнения требуемых условий оптимальности. Книга посвящена систематическому изложению методов...
Slozhnost bolshogo kolichestva sovremennykh sistem upravlenija zachastuju ne pozvoljaet poluchit zaranee polnoe opisanie protsessov, protekajuschikh vnutri sistemy, i ee vzaimodejstvija so sredoj. Kak pravilo, realnye sistemy opisyvajutsja nelinejnymi differentsialnymi uravnenijami, i dostatochno chasto matematicheskie modeli sistem upravlenija uchityvajut lish dopustimye oblasti izmenenija parametrov i kharakteristik otdelnykh elementov bez konkretizatsii samikh etikh parametrov i kharakteristik. Ukazannye oblasti mogut opredeljatsja, naprimer, intervalnymi ogranichenijami, sootvetstvujuschimi zadannym tekhnicheskim dopuskam na sistemu. Primenenie klassicheskikh metodov, osnovannykh na predpolozhenii, chto vse kharakteristiki sistemy i vozmuschajuschikh vozdejstvij izvestny, libo soprjazheno s bolshimi vychislitelnymi trudnostjami, libo ne predstavljaetsja vozmozhnym. Sledovatelno, v obschem sluchae nevozmozhno garantirovat vypolnenija trebuemykh uslovij optimalnosti. Kniga posvjaschena sistematicheskomu izlozheniju metodov...
