Начало создания теории автоматического регулирования было положено публикацией профессора Петербургского технологического института И.А.Вышнеградского "Об общей теории регуляторов" (1876). С тех пор процессы, подлежащие управлению, значительно усложнились, повысились требования к качеству систем автоматического управления. Однако фундаментальные принципы управления остались неизменными. Новый облик теории автоматического управления нашел отражение в монографиях и отдельных публикациях в нашей стране и за рубежом. В учебной же литературе новейшие методы автоматизации освещены недостаточно полно. Цель настоящего учебника - изложить основные методы теории автоматического управления с учетом новейших разработок и таким образом дать представление о современном состоянии данной области науки. Учебник представляет собой введение в теоретический курс по системам управления и автоматического регулирования. В нем подробно описаны классические принципы теории управления, а также...
Nachalo sozdanija teorii avtomaticheskogo regulirovanija bylo polozheno publikatsiej professora Peterburgskogo tekhnologicheskogo instituta I.A.Vyshnegradskogo "Ob obschej teorii reguljatorov" (1876). S tekh por protsessy, podlezhaschie upravleniju, znachitelno uslozhnilis, povysilis trebovanija k kachestvu sistem avtomaticheskogo upravlenija. Odnako fundamentalnye printsipy upravlenija ostalis neizmennymi. Novyj oblik teorii avtomaticheskogo upravlenija nashel otrazhenie v monografijakh i otdelnykh publikatsijakh v nashej strane i za rubezhom. V uchebnoj zhe literature novejshie metody avtomatizatsii osvescheny nedostatochno polno. Tsel nastojaschego uchebnika - izlozhit osnovnye metody teorii avtomaticheskogo upravlenija s uchetom novejshikh razrabotok i takim obrazom dat predstavlenie o sovremennom sostojanii dannoj oblasti nauki. Uchebnik predstavljaet soboj vvedenie v teoreticheskij kurs po sistemam upravlenija i avtomaticheskogo regulirovanija. V nem podrobno opisany klassicheskie printsipy teorii upravlenija, a takzhe...
