В учебном пособии рассматриваются алгоритмы построения синтезирующих управляющих функций, при которых решения нелинейных систем дифференциальных уравнений соединяют заданные точки в фазовом пространстве. Определяются конструктивные критерии, гарантирующие существование этих функций с учетом ограничений на управление и фазовые координаты. Приведен пример, иллюстрирующий применение одного из предложенных методов. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультетов прикладной математики университетов.
V uchebnom posobii rassmatrivajutsja algoritmy postroenija sintezirujuschikh upravljajuschikh funktsij, pri kotorykh reshenija nelinejnykh sistem differentsialnykh uravnenij soedinjajut zadannye tochki v fazovom prostranstve. Opredeljajutsja konstruktivnye kriterii, garantirujuschie suschestvovanie etikh funktsij s uchetom ogranichenij na upravlenie i fazovye koordinaty. Priveden primer, illjustrirujuschij primenenie odnogo iz predlozhennykh metodov. Posobie prednaznacheno dlja studentov starshikh kursov fakultetov prikladnoj matematiki universitetov.
