В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в необходимом объеме рассмотрено преобразование Лапласа и его применения к анализу и синтезу систем регулирования. Рассматриваются передаточные функции, статические и динамические свойства и критерии устойчивости линейных систем, критерии качества процессов регулирования, характеристики типовых звеньев и объектов управления, законы регулирования и методы синтеза регуляторов, дискретные, нелинейные и самонастраивающиеся системы, устройства программного управления. Описаны алгоритмы управления и возможности ЭВМ и микро-ЭВМ в системах управления, приведены сведения о программном обеспечении. Для работы с учебником достаточно знания математики и физики в объеме средней школы. Учебник рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, специализирующихся по автоматике и...
V uchebnike privedeny bazovye svedenija o sistemakh avtomaticheskogo upravlenija, ikh naznachenii, strukturakh, klassifikatsii i funktsionalnykh moduljakh. V kachestve osnovnogo matematicheskogo apparata v neobkhodimom obeme rassmotreno preobrazovanie Laplasa i ego primenenija k analizu i sintezu sistem regulirovanija. Rassmatrivajutsja peredatochnye funktsii, staticheskie i dinamicheskie svojstva i kriterii ustojchivosti linejnykh sistem, kriterii kachestva protsessov regulirovanija, kharakteristiki tipovykh zvenev i obektov upravlenija, zakony regulirovanija i metody sinteza reguljatorov, diskretnye, nelinejnye i samonastraivajuschiesja sistemy, ustrojstva programmnogo upravlenija. Opisany algoritmy upravlenija i vozmozhnosti EVM i mikro-EVM v sistemakh upravlenija, privedeny svedenija o programmnom obespechenii. Dlja raboty s uchebnikom dostatochno znanija matematiki i fiziki v obeme srednej shkoly. Uchebnik rasschitan na studentov srednetekhnicheskikh uchebnykh zavedenij, spetsializirujuschikhsja po avtomatike i...
