Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ для компьютеров и...
Detalno izlozheny prakticheskie aspekty samostojatelnogo izgotovlenija i ekspluatatsii kvadrokopterov. Rassmotreny vse etapy: ot vybora konstruktsionnykh materialov i podbora komponentov s minimizatsiej finansovykh zatrat do nastrojki programmnogo obespechenija i remonta posle avarii. Udeleno vnimanie oshibkam, kotorye chasto sovershajut nachinajuschie aviamodelisty. V dostupnoj forme dany teoreticheskie osnovy poleta multirotornykh sistem i bazovye ponjatija raboty so sredoj Arduino IDE. Privedeno kratkoe opisanie ustrojstva i printsipa raboty sistem GPS i Glonass, a takzhe sovremennykh impulsnykh istochnikov bortovogo pitanija i litij-polimernykh batarej. Podrobno izlozhen printsip raboty i protsess nastrojki sistem OSD, telemetrii, besprovodnogo kanala Bluetooth i populjarnykh navigatsionnykh modulej GPS Ublox. Rasskazano ob ustrojstve i printsipakh raboty integralnykh sensorov i poletnogo kontrollera. Dany rekomendatsii po podboru oborudovanija FPV nachalnogo urovnja, priveden obzor programm dlja kompjuterov i...
